Robot tránh vật cản Bách Việt sử dụng cảm biến siêu âm cực nhạy

 

Bộ sản phẩm bao gồm:

·        Bánh xe vàng : 2 cái

·        Động cơ vàng giảm tốc DC 3-6V : 2 cái

·        Khung xe 3 bánh : 1 cái

·        Đế pin 18650 2 viên nối tiếp 7.4V : 1 cái

·        2 viên pin 18650

·        Sạc pin 18650 đơn

·        Công tắc 2 chân 2 vị trí nhỏ : KCD11 : 1 Cái

·        Dây Bus 1 - đực cái 20cm : 20 sợi

·        ĐK động cơ L298n : 1 cái

·        Arduino Uno R3 SMD : 1 cái

·        Siêu âm 04 : 1 cái

·        Gá siêu âm : 1 cái

·        Servo SG90 : 1 cái

Cảm biến siêu âm sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm. Cảm biến gồm 2 module.1 module phát ra sóng siêu âm và 1 module thu sóng siêu âm phản xạ về. Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm với tần số 40khz. Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạ  lại và tác động lên module nhận sóng. Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng ta sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật. 

Khoảng cách = (thời gian * vận tốc âm thanh (340 m/s) / 2 

.

Xin hãy ủng hộ chúng tôi.

Mọi chi tiết xin nhắn tin hoặc gọi cho shop qua số