Phụ kiện thay thế cho Robot Mi Vacuum X20 bao gồm chổi lăn chính, chổi cạnh trắng, bộ lọc Hepa và giẻ lau tròn thay thế. Chổi lăn chính phù hợp thay thế cho Mi Vacuum X20 hoặc Model: STYJ02YM. Chổi cạnh trắng có 3 chân và 1 chân phụ chống rối tóc vào chân chổi. Bộ lọc Hepa có thể thay thế sau 120h làm việc hoặc sau mỗi khoảng 3 tháng. Giẻ lau có thể sử dụng các màu khác nhau để thay thế khi giẻ lau của robot bị hư, rách hoặc không còn dính.