•VCC : Nguồn tạo mức logic điều khiển (3.3~5VDC)
•GND : Chân đất.
•R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải.
•L_EN = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái.
•RPWM và LPWM : chân điều khiển đảo chiều và tốc độ động cơ.
•RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận.
•RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay nghịch
•RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng.
•R_IS và L_IS : kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H